Firma SensAble zajmuje się produkcją urządzeń PHANTOM, posiadających funkcję sprzężenia zwrotnego siły, od 1993 roku i posiada najbogatsze doświadczenie oraz najszerszą ofertę urządzeń dotykowych na rynku. Doświadczenie to pozwoliło opracować programistyczny pakiet narzędziowy OpenHaptics, który umożliwia budowę rozbudowanych specjalistycznych systemów dotykowych, takich jak np. symulatory medyczne, na bazie urządzeń PHANTOM.
Na zdjęciu: System projektowy firmy Boeing, składający się z urządzenia PHANTOM Premium zintegrowanego z oprogramowaniem CAD z obsługą Voxmap PointShell. System umożliwia aranżowanie elementów układów w przestrzeni, dzięki temu, że projektant wyczuwa ilość przestrzeni oraz kolizje pomiędzy obiektami.
