Firma SensAble zajmuje się produkcją urządzeń PHANTOM, posiadających funkcję sprzężenia zwrotnego siły, od 1993 roku i posiada najbogatsze doświadczenie oraz najszerszą ofertę urządzeń dotykowych na rynku. Doświadczenie to pozwoliło opracować programistyczny pakiet narzędziowy OpenHaptics, który umożliwia budowę rozbudowanych specjalistycznych systemów dotykowych, takich jak np. symulatory medyczne, na bazie urządzeń PHANTOM.
Na zdjęciu: System projektowy firmy Boeing, składający się z urządzenia PHANTOM Premium zintegrowanego z oprogramowaniem CAD z obsługą Voxmap PointShell. System umożliwia aranżowanie elementów układów w przestrzeni, dzięki temu, że projektant wyczuwa ilość przestrzeni oraz kolizje pomiędzy obiektami.
Edukacja - oprogramowanie SDK
Pakiet narzędziowy OpenHaptics
Pakiet narzędziowy został opracowany na wzór interfejsu programistycznego OpenGL, który jest bardzo dobrze znany programistom graficznym, co znacznie ułatwia jego integrację z nowymi lub istniejącymi aplikacjami OpenGL. Pakiet narzędziowy OpenHaptics zajmuje się skomplikowanymi obliczeniami, zapewnia zaawansowaną kontrolę programistyczną (niskiego poziomu) nad urządzeniem i obsługuje obiekty wielokątowe, właściwości materiału oraz efekty siły. Pakiet współpracuje z pełną gamą urzadzeń PHANTOM od modelu PHANTOM Omni do największych modeli PHANTOM Premium.
Na zdjęciu: Symulator Haptic Cow służący do ćwiczenia badań dróg rodnych u krów stworzony na podstawie urządzenia PHANTOM Premium przez firmę Virtalis.
Edukacja - oprogramowanie SDK
Zastosowanie pakietu OpenHaptics z interfejsem programistycznym SenseGraphics H3D. H3D współpracuje z pakietem narzędziowym OpenHaptics, oferując interfejs skryptowy wysokiego-poziomu połączony z formatem X3D dla sieciowego wykorzystania 3D. Interfejs H3D stanowi zarówno dla programistów jak i osób niezwiązanych z programowaniem idealne środowisko współopracy z urządzeniami dotykowymi PHANTOM - umożliwia wszystko od prostego importu obiektów 3D do budowy skomplikowanych symulatorów.
Na zdjęciu: Oparty na urządzeniu PHANTOM Desktop wirtualny pędzel 3D symulujący efekt malowania zbliżony do rzeczywistego.
Projekt: Department of Computer Science, Universiity of North Carolina
Edukacja - oprogramowanie SDK
Projektowanie oprogramowania i urządzeń pod klienta
Firma SensAble offeruje usługi budowy nowego i dostosowanego pod klienta oprogramowania oraz urządzeń dotykowych. W trakcie ponad trzynastu lat doświadczeń w projektowaniu i produkcji rozwiązań dotykowych firma Sensable dostarczyła wiele systemów z zakresu symulacji i robotyki dla wiodących dostawców sprzętu medycznego. Sensable posiada specjalistyczną wiedzę i możliwości niezbędne do zapewnienia rozwiązań dotykowych wysokiej jakości o dobrym współczynniku wartości do ceny.
Na zdjęciu: Symulator operacji ortopedycznych oparty na urządzeniu PHANTOM Desktop. System pozwala wyczuć twardą zewnętrzną warstwę kości i bardziej miękką tkankę wewnątrz, tak jak jest podczas rzeczywistych operacji.
